フトコシジロハバチ（？）の幼虫

先日の目黒自然教育園で見かけた、愛らしすぎる幼虫。

誰かな？　ネット検索してみたら、同じような幼虫の画像がいくつもヒット。
フトコシジロハバチの他、フジコシジロハバチやコシジロハバチの幼虫もよく似てるようなのですが・・・

成虫のほうは、生態写真を見つけることができませんでした。幼虫ほどには注目されない容姿だからかな。(^^;